金山网讯 近日，江苏大学电气信息工程学院科协小分队在团委老师的带领下来到红旗小学开展了“电气”脚尖看科技活动，同时也为该校的科技节开幕式画上闪亮的一笔。

    在红旗小学报告厅内，座无虚席，孩子们一个个欢呼雀跃。首先是科技部展示的四轴飞行器，通过自主搭建硬件，编写软件，能够实现平稳飞行，以及其他高难度的动作，极大地激起了孩子们好奇心。其次是离子扬声器的展示，离子扬声器突破传统扬声器的限制，在不使用纸盆的情况下能更好的表达音频信号的音色，表现出极佳的音质效果。在连接24V电源之后，该扬声器工作时只需从离子扬声器电路的信号输入端输入音频信号，经过电路的处理会产生一个高压的音频脉冲信号，该高压信号在尖端放电的过程中使空气发生振动，振动频率与输入音频的振动频率同步，便产生了声音。欢快灵动的音乐一下子就调动了台下的气氛，孩子们一个个欢欣鼓舞。接下来是维修部展示的倒立摆，该系统以一个C8051f020单片机作为控制运算芯片，通过增量式光电编码器测回的角度和加速度值，用一个直流减速电机控制旋转臂往复旋转使摆杆摆动。整个系统由单片机控制模块、驱动细分模块、LCD液晶显示模块、电源模块组成。可以完成摆杆顺摆60度、旋转一周和倒立5s以上的基本任务，也能实现部分发挥功能。孩子们通过掌立纸质支柱与机械倒立摆相比较 ，在实践中发现探索真知的乐趣。最后是六足机器人的展示。六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。它是以18个舵机作为自由度关节的机器人，全身肢体结构仿照蜘蛛，以大电流放电池为动力，有一个至少18路的舵机控制板作为机器人的中枢神经，负责动作协调。再以51作为机器人的主控，实现其智能化。不乏兴趣盎然的孩子迫不及待地跑向前台观摩。在各项展示中场的科普问答中，孩子们思维敏捷，想象丰富，无论是回答问题还是提问问题都很积极活跃。

    此次活动的顺利开展，不仅展现了当代青少年积极向上、探索求知的精神风貌，更激发了新一代祖国花朵科技创新、报效祖国的壮志豪情!（邱鹏 肖怡晨）