随着好莱坞大片《蜘蛛侠》系列在国内热播，行侠仗义又能飞檐走壁的“蜘蛛侠”成为不少年轻人的偶像。近日，在江苏大学，一名大三男生耗时3个月，纯手工打造出机器人版“蜘蛛侠”。除了能像蜘蛛一样行动之外，制作者说机器人版“蜘蛛侠”还可以应用于野外测量和勘探。

        因为一部动画片，

        小伙迷上机器人

        “前进、后退、转身，来，跟大家挥挥手！”昨日，在江大校园内，记者看到了“蜘蛛侠”。“蜘蛛侠”是个高约20厘米，宽约25厘米的铁疙瘩，学名叫“六足机器人”（见图 王煜 摄）。6只弯曲的“铁爪”托着垂直排列的4块电路板，组成了“蜘蛛侠”的主体部分，电路板和足部之间用红色电线相连接，仿佛“蜘蛛侠”的血管。除了能完成前进和后退等简单动作外，通过6条腿的交替转向，六足机器人还能流畅地实现转身，而当它抬起前肢左右挥舞时，看起来就像在跟人打招呼一样，显得非常可爱。

        “蜘蛛侠”的制作者曹毅超，现是江大电气学院的一名大三学生。曹毅超说，他小时候喜欢看动画片《铁甲小宝》，片中形形色色的机器人给他留下了很深的印象。“尤其是行动自如的‘蜘蛛侦探’，那时候觉得机器人很神奇，很想将来也能做一个。”为了圆自己的机器人梦，他大学便选择了自动化专业，开始走上机器人研发的道路。

        为了造“蜘蛛侠”，

        过年在家加班

        出于对机器人技术的迷恋，曹毅超加入了学院的电子设计实验室，并成为实验室的负责人。有了理论知识和大量操作经验，曹毅超觉得，造一个像“蜘蛛侦探”一样的机器人，时机已经成熟了。

        今年1月份，曹毅超的“蜘蛛计划”正式开工。按照画草图-完成设计-准备材料-编写程序-动手组装-调试优化的流程，他的工程有条不紊进行。机器人看起来小巧，但是涉及技术点又多又杂。其中，仅仅设计核心算法一项，曹毅超就编写了约七百行代码。

        “一有空就泡在实验室里，经常要干到很晚。”由于开工没多久就赶上了寒假，全身心扑在“蜘蛛侠”上的小曹把材料和图纸抱回了千里之外的山西老家，在家里继续研究，甚至除夕前夜，他还在忙着调试机器人。经过近30次的修改和优化，曹毅超历时3个月打造的“六足机器人”终于横空出世。相比一些科技公司动辄数十万的研发费用，他的机器人非常经济。“支架300元，芯片一百多元一块，用了两块，加上电机和铝合金等部件，一共花了一千多元吧。”

        喜欢读专业书，

        “技术宅”不好当

        “他就是个‘技术宅’！”曹毅超的同学浦景辰这样评价他。在浦景辰的心目中，学院的电子设计实验室是技术牛人的集聚地，曹毅超是当之无愧的大神级人物。

        原来，曹毅超曾经担任过学院大学生科技协会主席，拿过全国和江苏省大学生电子设计竞赛二等奖，在各种校级比赛中更是频频获奖。他把这些成就归因于自己坚持不懈的阅读。喜欢泡图书馆的他，看到专业书籍就走不动路。

        在曹毅超看来，“蜘蛛侠”目前仍有不少可以改进的空间。“比如装上定位系统和摄像头后，就可以直接进行野外作业了。”曹毅超说，跟常见的轮式或者履带式机器人相比，六足机器人在机动性和复杂环境的适应性上更具优势。

        曹毅超说，在机器人技术发达的日本，类似的产品已经研发到了第九代乃至第十代，而国内在这方面较为落后，“六足机器人其实可以很好地应用在军事和地质勘探方面，希望未来能为中国的机器人事业作出贡献。”（王煜 孙晨飞）