多年以来，欧洲消费者对小型MPV车型的热情持续高涨，而日本汽车制造商在这一领域始终无法打开局面。Verso-S是丰田的又一次尝试，以雅力士为技术平台开发，主要对手包括大众途安、欧宝赛飞利、雷诺风景等广为人知的车型。

该车的标准定员为5人，但最多可乘坐7人。第三排座椅可以向前放倒，以增加更多的载物空间。在动力方面，Verso-S车型将提供5款发动机，其中三款为深受欧洲消费者喜爱的涡轮增压柴油发动机，最大功率分别为126马力（2.0升）、150马力（2.2升）和177马力（2.2升）。