2006年以Crossover理念登场的RDX，在今年发布了其中期改款的车型。在2010款车型上，RDX依旧采用2.3L涡轮增压4缸DOHC发动机（带i-VTEC技术），动力输出为240马力和350N·m。驱动方式则分为了前轮驱动和SH-AWD四轮驱动两种，变速箱则是5挡自动。

    除了进气隔栅的造型换成了最新的家族系列样式，2010款RDX的前后保险杠、尾灯和排气管都进行调整。而刹车系统的升级则会来带更优的驾驶员刹车感受。RDX的悬挂结构和MDX车型一样，为前麦弗逊后多连杆。

    外观变化之外的另一个新车升级亮点就是配置。2010款的RDX增加了环境足部照明、自动功能的大灯、尾部摄像头、USB端口连接以及7扬声器讴歌高级音响系统，另外AcuraLink卫星通信系统还能够提供适时交通信息以及天气状况预告等。